起初，卡其色是英國熱帶地區(qū)制服特有的顏色，和印度語本來指的“蒙塵的”褐色相近。今日，在盎格魯-撒克遜國家一般的說法中，“卡其色”會讓人想到褐色甚至米色。然而，軍中的用法卻不盡相同，所以常造成混淆。
1902年，當歐陸英軍軍服采用卡其色時，選擇的色調(diào)明顯比原來的卡其色更深、更綠。所有大英帝國的軍隊和第一次世界大戰(zhàn)時的美國遠征軍采用的顏色也相似，只有細微的差異；后者把這種顏色稱為橄欖褐（olive drab），或許這個名字描述得更好。這種褐綠的色調(diào)在兩次世界大戰(zhàn)期間有許多國家沿用。我們可以按照顏色粗略地把19世紀前半的軍隊分成兩類：一類穿的是“卡其色”（褐綠色），包括美國、英國、法國、蘇聯(lián)、日本、加拿大、澳大利亞、比利時、荷蘭、土耳其、希臘等等；另一類穿的是灰綠色系，最早采用的國家包括德國、奧地利、意大利、南斯拉夫、保加利亞、羅馬尼亞以及斯堪地那維亞地區(qū)的國家。褐綠與灰綠的兩極之間有許多不同的顏色，彼此也有相當程度的重疊，甚至在同一個軍隊里也會有不同。
二戰(zhàn)后半，美國的橄欖褐明顯變得更綠，脫離了卡其色原有的色調(diào)。二戰(zhàn)后，參加北大西洋公約組織的成員國大多采用了美軍軍服的風格和偏綠的橄欖褐色（也因此常稱為橄欖綠）。這種顏色在許多歐洲國家中仍然稱為卡其色。例如，“khaki”這個字流傳到法國日常用語中，但指的是橄欖綠。第一次世界大戰(zhàn)時使用的黃褐色在法語中稱為“moutarde”。今日，仍然使用橄欖褐或卡其色當戰(zhàn)斗服的軍隊已經(jīng)很少了，大多已改用迷彩，但善戰(zhàn)的以色列國防軍和奧地利的聯(lián)邦軍隊是明顯的例外。